HABER VE DUYURULAR

1

Laboratuvarlar

Kontrol Sistemleri Laboratuvarı

Kontrol laboratuvarı, Lisans ve Lisansüstü  eğitimde proje çalışmaları, araştırma, control ile ilgili derslerde kullanılmak üzere tasarlanmış çok amaçlı bir labaratuarıdır. Bu derslerden bazıları, Linear Control Systems, Process Control, Robotics, Discrete Time Control dür.  Kontrol Laboratuvarı öğrencilere geniş kapsamlı donanım ve yazılım araçları sunar. Bunlar Kontrol Sistemleri, Pnömatik Sistemler, Robot, PLC’ler,Sensörler,Contol Station programı, Fuildim, Matlab, Simatic7 ve Fide olarak sıralanabilir.

HARDWARE

Proses Kontrol Sistemleri Seti 

Bu sistem 4 temel proses kontrol setini bir arada toplar. Digital ve analog sensörler ile çeşitli aktuatorlerden oluşan set ; 
•seviye kontrolü
•akış hızı kontrolü
• basınç kontrolü
• sıcaklık kontrolü
sistemleri ile deney yapma imkanı sağlar. Set bir PLC ile kontrol edilebilir. Aynı zamanda, deneyleri birbirinden bağımsız olarak yapma imkanı vardır.
 
 
Pnömatik Sistemler ve Ekipmanlar

Eğitim amaçları:
• Fiziksel Temeller
• Kontrol Teorisi terminolojisi ve temelleri: Kontrol düzeni , İşaret akış devre planlama ve görüntüleme
• Doğrusal hareket için pnömatik güç elementleri
• Pnömatik yönsel kontrol valfleri
• Pnömatik basınç, tek yönlü valfler ve akış kontrol valfleri
• Lojik elemanlar ve diyagramları
• Basit kontroller
• Güvenlik gereksinimleri

Elektropnömatik Eğitim Seti

Eğitim amaçları:
• Elektrik ve Pnömatiğin fiziksel temelleri
• Elektropnömatik araçların fonksiyon ve kullanımı
• Hareket sırası ve anahtar durumlarının görüntülenmesi
• Röleli kontrollerin kurulması
• Elektriksel olarak kendi kendini kitleyen anahtar
• Manyetik yakınlık sviç kullanımı
• Basınç sviç kullanımı
• Basit elektropnömatik kotrollerde sorun giderme

PLCs (Programlanabilir Lojik Kontrolör)
Siemens
S7-300 and Festo 

 Eğitim amaçları:
• PLC nin elektriksel, elektropnömatik veya elektrohidrolik gibi geleneksel çözümlere olan üstünlükleri
•PLC nin sistem komponentlerinin fonksiyonları
• PLC nin görevlendirilmesi
• Mekanik, optik, kapasitif, ve indüktif yakınlık  sviçlerinin uygulama criterleri
•Ardışık kontrol ve paralel lojik
• Bir PLC nin Ulaslararası Standart IEC 1131-3 ‘ya uygunluk ile sistematik programlanması
•IEC 1131-3 programlama dilleri: Fonksiyonal Blok Diyagram, Merdiven Diyagramı, Durum Listesi,
Yapısal ve Akış dilleri

Sensörler  

 • Yakınlık sensörleri
Bu set indüktif, kapasitif ve ultrasonik teknolojiye dayanan optik yakınlık sviçlerini içerir.
• Uzaklık ve mesafe sensörleri
İndüktüf ve optik sensörler ile mesafe ölçümü yapılabilir. Pozisyon ölçümü de lineer potansiyemetre ve ultrasonik sensörler ile yapılabilir.
• Kuvvet ve Basınç sensörleri
Digital ve Analog sensörleri kapsar.Bunlardan bazıları; mekanik ve elekronik basınç sviçleri ile gerginlik ölçme ve analag basınç sensörleridir.
Mitsubishi RV-2 AJ

 


Mitsubishi RV-2 AJ 5 ekseni antropomorfik bir robottur. Robot istasyonu üzerinde gerçekleştirilen görevlerden biri 
 • üzerinde çalışılan iş parçasının materyel karakteristiğine karar verilmesi
• iş parçasının tutulan bir yerden kaldırılması
• iş parçasının asembly hat üzerinde istenen bir yere bırakılması
• iş parçasının kırmızı/metalik veya siyah gibi renklere ayrılması, depolanması veya
• iş parçasının bir sonraki istasyona taşınması
Com3LAB

 


 Teori ve pratik bilgilerin interaktif bir şekilde öğretim ve öğrenimini sağlayan bir multimedya ortamıdır. Ana ünite ve birçok farklı ders için gerekli devre kartları içerir. Bazı örmek deneyle şu şekilde sıralanabilir,
 
Açık ve kapalı döngü kontrol
Kontrol Sistemleri
Analog ve Digital PID kontrol
Otomatik Kontrol için performans kriterleri
Uygulamalı kontrol sistemleri örnekleri
Hata simülasyonları
İleri seviye deneyler
Fuzz kontrol
Adaptif kontrol
Otomatik ve Bus Teknolojisi
PLC: Lojil bağlantılar, geciktiriciler(timer), veri işleme ve program düzenleme
Basit sensörler, analog dijital dönüştürücüler ve çoklayıcılar ile işaret düzeltimi.
Veri transfer yapısı ve protokolleri
Transfer ve hata analizi
Harici komponent bağlantısı
Profibus kullanıcı bağlantısı

YAZILIM

MATLAB R14 SP2
(Mathworks)

Çeşititli toolbox ve SIMULINK(Simulasyon amaçlı) den oluşan bir matametik laboratuvarıdır.

Com3Lab Yazılımı (Leybold Didactic) 

Elektronik mühendisliğinde, öğrencilerin kolay öğrenemine yardımcı olan bir programdır.  Metaryaller bol miktarda örnek, animasyon, video, ve sesli anlatımlar içerir.

SIMATIC STEP 7

(Siemens) (PLC programming software) Programlanabilir lojik kontrollör otomasyon teknolojisinin önemli elemanlarından biridir.

FluidSIM-3

FluidSIM3 deneysel ve kendi kendine öğrenme sistemleri ile kontrol sistemlerinin bir CAD sistemi olarak komut hazırlaması için çok yönlü bir programdır. 

COSIMIR® Educational 

COSIMIR® – 3D modelleme, programlama, ve endüstriyel robot sistemleri ile üretim hücrelerin simulasyonunda yeni bilgisayar temelli bir üretimdir.

COSIROP®

Mitsubishi robot sistemlerinin programlanması için güçlü bir yazılımdır. COSIROP bir Mitsubishi ürünüdür ve Endüstriyel ve Profesyonel COSIMIR® in çekirdeğidir.

 Control Station 3.7

Control Station proses kontrol sistemlerinin performanslarının etkin bir şekilde optimize edilmesini sağlar.

 FIDE

FIDE (Fuzzy Inference Development Environment) kullanımı kolay konsept dizayndan ayar ve simülasyona ordan uygulamaya ürün geliştirmenin tüm evrelerini destekleyen tümlesik araç setidir.

 

 

 

Ek Bilgiler

Türü: Eğitim
Alan: 60 m2
Kapasite: 24 kişi
Telefon: 5581
Sorumlu: Cihan Ulaş

Laboratuvar Resimleri


Kontrol Sistemleri Laboratuvarı
   

Lab Listesi

PROJELER

1
©2012 FatihÜniversitesi Tel: 0212 866 33 00 Tüm hakları saklıdır.
Fatih Üniversitesi Bilgi İşlem Daire Başkanlığı Web-Yazılım Ekibi tarafından hazırlanmıştır.
Site ile ilgili istek ve hata bildirimlerinizi buraya tıklayarak iletebilirsiniz.